近日，大疆行業(yè)發(fā)布了“ DJI 大疆航測解決方案”，方案包括一體化飛行平臺、網(wǎng)絡(luò ) RTK、云 PPK 解算服務(wù)及建模軟件，發(fā)布之后很多朋友問(wèn)我關(guān)于云 PKK 解算服務(wù)的問(wèn)題，在這里給大家統一解答。

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什么是 PPK 技術(shù)

PPK 技術(shù)是動(dòng)態(tài)后處理差分技術(shù)，利用載波相位進(jìn)行事后差分的 GNSS 定位技術(shù)。PPK技術(shù)是差分定位技術(shù)中的一種，它需要通過(guò)自建基站獲得衛星信息及相對應的時(shí)刻信息。在飛行結束后通過(guò)處理軟件將基站與無(wú)人機相同時(shí)刻獲得的衛星信息進(jìn)行差值運算，得到厘米級定位信息。需要注意，PPK 技術(shù)是后處理差分技術(shù)，它無(wú)法在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)給飛機提供的定位數據。 

傳統PPK需要自建基站

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云 PKK 解算

傳統 PPK 技術(shù)需要自己架設基站，這個(gè)過(guò)程耗時(shí)耗力。針對這一問(wèn)題大疆推出云 PPK 解算服務(wù)，用戶(hù)無(wú)需架設基站，通過(guò)使用云基站數據可進(jìn)行差分解算。云 PKK 解算使用網(wǎng)絡(luò ) RTK 基站，其解算結果與網(wǎng)絡(luò ) RTK 坐標系統一致，點(diǎn)是免基站，即開(kāi)即用。云 PPK 解算服務(wù)同時(shí)也支持 D-RTK2 基站數據和第三方基站數據上傳進(jìn)行解算。

云 PPK 解算不需要自建基站（使用云基站時(shí)）

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云 PPK 解算和網(wǎng)絡(luò ) RTK 技術(shù)的對比

 

云 PPK 解算和網(wǎng)絡(luò ) RTK 技術(shù)都可以得到的定位信息，網(wǎng)絡(luò ) RTK 可以實(shí)時(shí)解算定位數據，而云 PPK 解算需要飛行結束后才能得到定位信息，那為什么還需要云 PPK解算服務(wù)呢？它的作用是什么呢？
 

網(wǎng)絡(luò ) RTK 功能需要在飛行過(guò)程中，保證數據鏈路通暢才能解算出精度定位數據。在山區、樓等區域作業(yè)時(shí)會(huì )因為遙控信號、網(wǎng)絡(luò )信號遮擋等原因，會(huì )導致 RTK 失鎖，從而影響精度。PPK 是后處理差分，在使用過(guò)程中不需要實(shí)時(shí)通訊鏈路，所以在作業(yè)時(shí)不受地形影響，作業(yè)范圍及作業(yè)半徑都于 RTK 模式。PPK 解算由于不需要數據鏈路，所以不會(huì )產(chǎn)生延時(shí)，解算出的數據相對網(wǎng)絡(luò ) RTK 更加。

網(wǎng)絡(luò )RTK需要實(shí)時(shí)數據連通才能解算出定位數據

大疆此次發(fā)布的方案中包含了精靈 Phantom 4 RTK、網(wǎng)絡(luò ) RTK 服務(wù)、云 PPK 解算服務(wù)及大疆智圖建模軟件。此套方案擴寬了免像控使用場(chǎng)景，大大減少了設計人員外業(yè)踏勘工作，整體成本低、效率。如果想了解更多云 PPK 解算服務(wù)及 DJI 大疆航測解決方案，點(diǎn)擊慧飛《無(wú)人機測繪技術(shù)課程》即可報名學(xué)習，通過(guò)課程你可以全方面掌握 DJI 大疆智慧型航測解決方案。

慧飛測繪分校分布圖