大疆創(chuàng )新發(fā)布了大疆精靈Phantom 4RTK無(wú)人機，是一款小型多旋翼航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和性能成像系統，便攜易用。大疆精靈Phantom 4RTK由飛行器、遙控器、云臺相機以及配套使用的DJIGS RTK App組成。

Phantom 4 RTK物品清單

1個(gè)EPP發(fā)泡外箱

1個(gè)機身，4對漿，3根數據線(xiàn)線(xiàn)（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）

1個(gè)集成1000nits亮屏得遙控器，遙控器內置P4RTK APP

1個(gè)160瓦充電器，2枚飛行電池，1個(gè)飛行電池充電管家

1個(gè)遙控器電池，1個(gè)遙控器電池管家（可同時(shí)插入2個(gè)遙控器電池）

1個(gè)全網(wǎng)通4g網(wǎng)卡 (不帶SIM流量卡，需自配)

專(zhuān)為測繪工作者而生

精靈 4 RTK 獲取的原始衛星觀(guān)測數據和星歷數據將存儲在 RTCM 3.2 格式的 PPKRAW.bin 文件中。此外，精靈 4 RTK 可自行將動(dòng)態(tài)衛星數據轉換為 RINEX 格式，并將數據寫(xiě)入 RINEX.obs 文件。

時(shí)鐘同步設計讓飛控、相機與 RTK 的時(shí)鐘系統微秒級同步，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在 RTK 定位的同時(shí)，減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加的位置信息。所有與操作相關(guān)的數據都會(huì )存儲在 Micro-SD卡上。精靈 4 RTK 數據的一致性減少了驗證數據所需的時(shí)間，無(wú)需再手動(dòng)調整，實(shí)現效的后處理工作流程。

在沒(méi)有地面控制點(diǎn)的情況下，精靈 4 RTK 仍可通過(guò)RTK提供的定位信息和成像系統實(shí)現達3厘米的水平精度和5厘米的垂直精度。在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò )覆蓋不佳的區域，精靈 4 RTK 支持使用 PPK 進(jìn)行后處理，同樣可以實(shí)現厘米級定位。