風(fēng)力發(fā)電應用現狀與典型挑戰

機組分布分散：由于風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)的特性，風(fēng)電機組分布比較廣泛，導致風(fēng)電場(chǎng)巡檢管理工作難度比較大。實(shí)時(shí)交互性差：傳統的巡檢模式下，現場(chǎng)情況實(shí)時(shí)性信息交互性能差，巡檢數據缺乏有效的信息化管理。信息記錄不全：巡檢過(guò)程中的異常信息反饋不及時(shí)，經(jīng)常出現信息記錄不完整的情況，工作效率低。數據利用率低：不能提前發(fā)現問(wèn)題，做好及時(shí)的反應和處理，無(wú)法對巡檢數據進(jìn)行長(cháng)期跟蹤分析。而由于跨區域分布、點(diǎn)多面廣、所處地形復雜、自然環(huán)境惡劣等因素的影響，傳統的人工巡檢所花時(shí)間長(cháng)、人力成本、巡檢難度大。而電力巡航無(wú)人機作業(yè)可以大大提維護和檢修的速度和效率。

項目背景

該項目位于珠海市三角島上海邊的風(fēng)力發(fā)電機，對海面上風(fēng)力發(fā)電機進(jìn)行檢測。

工期半天提交風(fēng)力發(fā)電扇葉及桿塔的細節照片 。包括廣角 ，變焦， 熱成像紅外照片 ，以及風(fēng)力發(fā)電葉子破損照片， 和一些連接處螺絲的清圖片。

甲方用途

在一些變焦的清圖片上，來(lái)判斷是否需要去維護 以及現狀 預防會(huì )出現問(wèn)題 造成不必要的損失。

測區基本情況

測區大部分為海，以及施工現場(chǎng)山，風(fēng)很大，可能會(huì )影響到飛行安全。

項目難點(diǎn)

測區一邊山體較，信號不好 ，海邊風(fēng)太大，做細節拍攝 航點(diǎn)飛行時(shí)會(huì )有撞桿危險。

項目周期較短，客戶(hù)急需整個(gè)風(fēng)力發(fā)電機扇葉細節照片成果。

傳統運檢難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求效率低，固定翼無(wú)人機起降不便，獲取成果有限。

1. 飛行平臺：經(jīng)緯 M30T

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機搭載混合傳感器負載，旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機，可在安全距離下，效率針對導線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設備進(jìn)行全面檢查。配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握。旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自主飛行，六向安全避障

雙RTK冗余設計，大提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩定性。相機算法化，逆光情況仍可效拍攝，提升巡檢質(zhì)量效果。

1.前期入場(chǎng)查看測區情況，無(wú)人機飛到空中查看桿筒以及加上扇葉度周?chē)系K物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數據采集，拍攝視頻 細節處照片。

2.M30T飛行使用內置網(wǎng)絡(luò )RTK

無(wú)人機飛行參數如下：

航點(diǎn)飛行 大概離桿頂有5-100M的度

使用內置千尋網(wǎng)絡(luò )RTK

航：距離扇葉頂部5-100米

云臺角度：-45度

起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：5m/s

拍攝兩座風(fēng)力發(fā)電機的清細節照片

項目成果

甲方評價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取桿塔細節清照片及紅外視頻，能夠大幅提工作效率，并且能夠保證作業(yè)的安全性，降低巡檢的成本。

大疆航測解決方案的勢

大疆經(jīng)緯M30T無(wú)人機，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素，效率，搭載紅外 變焦 廣角相機于一體，大的提了項目完成效率。