引用大疆行業(yè)應用服務(wù)

長(cháng)江是世界上航運繁忙的河流，是名副其實(shí)的“黃金水道"?！秳?wù)院關(guān)于依托黃金水道推動(dòng)長(cháng)江經(jīng)濟帶發(fā)展的指導意見(jiàn)》明確指出，要建設長(cháng)江干線(xiàn)覆蓋、全天候運行、具備快速反應能力的水上安全監管和應急救助體系。

南京海事局是江蘇海事局大的分支機構，其管轄的長(cháng)江南京干線(xiàn)全長(cháng) 98 公里，年進(jìn)出港船舶達 24.65 萬(wàn)艘次，轄區通航環(huán)境復雜，安全監管難度大。

長(cháng)江流域船舶眾多，通航環(huán)境復雜

巡航是海事部門(mén)保障水上安全的重要方式。傳統船艇巡航方式，少需要兩名執法人員、兩名船員組成一個(gè)班組，駕駛巡邏艇以固定航路進(jìn)行巡航，占用人力資源多，巡邏艇反應速度慢，使用成本較。常規飛手的無(wú)人機巡航是近年來(lái)新興的巡航工作方式，但對飛手技術(shù)水平要求，操作門(mén)檻較。

因此，減少對人員依托，引進(jìn)無(wú)人化、智能化、系統化的巡航技術(shù)對管轄水域進(jìn)行有效監視和控制尤為重要。

傳統監管、飛手模式和機場(chǎng)模式巡航對比

為保障長(cháng)江航運安全，有力補充現有巡航手段，南京海事局選擇大疆機場(chǎng)進(jìn)行無(wú)人機場(chǎng)沿江網(wǎng)格化部署應用探索。

由于長(cháng)江航段彎曲，碼頭林立，大疆機場(chǎng)部署安裝需要盡可能靠近江邊，以減少通信遮擋。工作人員根據現場(chǎng)踏勘，將機場(chǎng)先后部署在橋區海事浮躉船頂部及棧橋連接部。

江邊環(huán)境潮濕、大風(fēng)天氣多，溫差變化大。水上浮躉船存在一定的晃動(dòng)，頂部鋼結構承重有限。大疆機場(chǎng)全機僅重 105 kg，占地不足 1 ㎡，防護等級，滿(mǎn)足了水上環(huán)境安裝部署的嚴苛要求。此外，大疆機場(chǎng)一體化設計，度集成多個(gè)模塊，部署難度進(jìn)一步簡(jiǎn)化。安裝現場(chǎng)，工作人員僅需將機場(chǎng)與地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò )，并通過(guò)遙控器快速配置，即可完成部署。

位于南京長(cháng)江大橋海事浮躉船頂部的大疆機場(chǎng)

南京海事人員利用大疆司空 2 提前規劃航線(xiàn)，設定各航點(diǎn)動(dòng)作，大疆機場(chǎng)每日定點(diǎn)巡航，對水上施工作業(yè)區、渡運水域、橋區、支汊河口、水源地保護區等重點(diǎn)區域，以及航標、碼頭、錨泊船、作業(yè)船等定點(diǎn)目標進(jìn)行定時(shí)巡查，并自動(dòng)保存巡航記錄。

巡航過(guò)程中，遠程指揮中心人員及一線(xiàn)執法人員可通過(guò)大疆司空 2 云平臺實(shí)時(shí)查看，快速掌握現場(chǎng)動(dòng)態(tài)。無(wú)人機配合 VTS、AIS、CCTV 等海事信息化手段和巡邏艇的方式，通過(guò)對橋區水域駐守，維護峰時(shí)段客渡船渡江，巡查水源保護區、取水口等重點(diǎn)水域，及時(shí)發(fā)現航標故障、人員落水、船舶失控、船舶航行秩序異常，“三無(wú)"船違規作業(yè)，不明漂浮物礙航，水源污染等突發(fā)情況。針對不同情況，海事人員可以選擇拍照取證，立即出動(dòng)巡邏艇等方式進(jìn)一步處理。

大疆司空 2 規劃航線(xiàn)巡航

大疆機場(chǎng)支持私有化部署。用戶(hù)基于機場(chǎng)“上云 API "開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足海事業(yè)務(wù)需要的定制化平臺，融合了長(cháng)江電子航道圖、清衛星影像、 DEM 程、氣象、三維傾斜攝影等數據，并對任務(wù)區域進(jìn)行網(wǎng)格化標簽化處理，便于水上巡檢作業(yè)及任務(wù)統計分析。該系統對數據進(jìn)行本地化存儲及 AI 邊緣計算，提升智能化應用水平。

海事無(wú)人機定制化管理平臺

除了日常的巡航工作外，大疆機場(chǎng)還會(huì )承擔一些特定工況的巡航工作。

不管是臨時(shí)性的封航管制，還是應急搜救任務(wù)，大疆機場(chǎng)都能夠迅速響應指揮中心的任務(wù)需要，第一時(shí)間前往現場(chǎng)進(jìn)行勘查處置。即使是夜間、大霧等受限工況，大疆經(jīng)緯 M30T 機場(chǎng)版搭載的紅外熱成像相機，也可以清晰查看水域航行、錨泊作業(yè)船只等情況，保證指揮中心實(shí)時(shí)獲取現場(chǎng)動(dòng)態(tài)。

紅外熱成像鏡頭，夜間也可清晰獲取現場(chǎng)情況

今年 9 月，臺風(fēng)“軒嵐諾"過(guò)境后，南京海事局解除對下行船舶的交通管制。由于此次管制時(shí)間較長(cháng)，長(cháng)江南京段積壓船舶及安徽蕪湖段起錨下行船集中過(guò)境，水上交通組織任務(wù)繁重。

南京海事局利用大疆機場(chǎng)參與水上交通組織工作。利用大疆司空 2 云平臺提前規劃巡航航線(xiàn)，設置定時(shí)任務(wù)，交通解禁后大疆機場(chǎng)立即開(kāi)啟巡航任務(wù)。機場(chǎng)每小時(shí)巡航一架次，指揮中心和現場(chǎng)一線(xiàn)工作人員通過(guò)司空 2 遠程實(shí)時(shí)查看解封船流實(shí)況，把控橋區通航狀況，及時(shí)發(fā)現并消除隱患風(fēng)險點(diǎn)，一天內 2000 余艘船舶安全通過(guò)長(cháng)江大橋。

延時(shí)拍攝：解除交通管制后密集的船流

大疆機場(chǎng)以作業(yè)頻次、部署靈活、穩定性、全天候全自動(dòng)無(wú)人值守的特點(diǎn)，有效補充了海事部門(mén)以巡邏船為主的傳統水上巡航模式，替代了部分常規飛手巡航作業(yè)。

大疆機場(chǎng)自今年 8 月在長(cháng)江南京段安裝測試運行，累計安全起降 1116 架次，無(wú)人機巡航發(fā)現船舶航行不規范等行為 100 余起，并及時(shí)對不規范船舶予以提醒，有力保障了航運安全。特別是在近期疫情形勢嚴峻，現場(chǎng)值守人員嚴重緊缺的情況下，大疆機庫在海事監管與服務(wù)中的作用愈加凸顯。

機場(chǎng)巡檢中發(fā)現的部分航行不規范行為

隨著(zhù)“陸?？仗?一體化水上交通運輸安全保障體系的構建，大疆機場(chǎng)也將在海事領(lǐng)域發(fā)揮更重要作用，賦能智慧航運、智慧港口等場(chǎng)景，為交通行業(yè)提供安全可靠、便捷效的綜合解決方案。