大疆機場(chǎng)發(fā)布以來(lái)，累計測試超 140 萬(wàn)架次，已有 300 臺機場(chǎng)在各地穩定運行。在應急消防、能源、交通、工程建筑等領(lǐng)域，大疆機場(chǎng) 7*24 小時(shí)守護，實(shí)現自動(dòng)飛行作業(yè)。

機場(chǎng)在多地測試運行

大疆機場(chǎng)主要由艙蓋、停機坪、氣象站、主控模塊、RTK 模塊、供電系統、空調系統、通訊系統組成，配合經(jīng)緯 M30 系列機場(chǎng)版無(wú)人機，使用大疆司空 2 ，即可使機場(chǎng)完成自動(dòng)化作業(yè)。

今天一起揭秘大疆機場(chǎng)的設計亮點(diǎn)。

大疆機場(chǎng)艙蓋閉合狀態(tài)的長(cháng)寬尺寸為 800mm x 885mm x 1065mm，占地僅 0.7 平方米，這個(gè)尺寸并非隨機選擇。

在設計初期，大疆工程師發(fā)現，對于安裝在屋頂的機場(chǎng)產(chǎn)品，如果沒(méi)有足夠大的電梯直通屋頂，往往需要使用吊車(chē)進(jìn)行轉運，不僅給施工帶來(lái)諸多不便，用戶(hù)還需付出額外成本。此外，在狹窄街區，大型貨車(chē)運輸產(chǎn)品入場(chǎng)更是困難重重。

基于此，工程師對產(chǎn)品尺寸有了更具體的設想：能不能制作一款可通過(guò)普通電梯運輸的機場(chǎng)？而常規 1000kg 載重的電梯門(mén)寬一般為 900mm ，大疆機場(chǎng)的尺寸設定由此而來(lái)。

棘手的問(wèn)題隨之而來(lái)。無(wú)人機槳葉展開(kāi)尺寸大于停機坪，導致回艙時(shí)艙蓋無(wú)法關(guān)閉。于是，工程師在艙蓋側邊設計“槳葉收納結構"，專(zhuān)門(mén)用于收納槳葉。設計中，工程師需計算槳葉旋轉角度與速度，不斷調整艙蓋開(kāi)合速度，確保艙蓋關(guān)閉時(shí)，槳葉被撥槳結構容納，無(wú)人機成功回歸艙內。

無(wú)人機槳葉展開(kāi)尺寸大于停機坪

艙蓋側邊白色的槳葉收納結構

槳葉被撥槳結構容納

終，大疆機場(chǎng)實(shí)現占地面積不足 1 平方米，可“乘坐"電梯；重量為 105kg，4 名成年男子即可搬運。用戶(hù)可使用皮卡車(chē)、小型廂式貨車(chē)運輸機場(chǎng)[1]，避免了運輸本身造成的困難并降低成本。

使用皮卡車(chē)即可運輸機場(chǎng)

為進(jìn)一步簡(jiǎn)化施工布署難度，大疆機場(chǎng)還采取一個(gè)更大膽的設計：一體化，全機模塊度集成，不額外架設。然而，機場(chǎng)含有多個(gè)結構模塊，一體化設計面臨諸多困難。

首先面臨的是信號問(wèn)題。機場(chǎng)下艙采用鋁合金材料，艙蓋和停機坪皆采用度塑膠材料，不僅抗紫外線(xiàn)抗老化、可靠性，還可穿透信號。得益于此，4 個(gè)天線(xiàn)可內置在艙蓋四角，RTK基站則巧妙地“藏"在停機坪下方，保證信號的全面覆蓋和穩定傳輸。此外，艙蓋還內置了 DJI Cellular 模塊安裝位，即使面對沒(méi)有有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的場(chǎng)地，機場(chǎng)也可接入網(wǎng)絡(luò )。

內置天線(xiàn)

其次，一體化設計的機場(chǎng)如何安置氣象監測設備？工程師們將風(fēng)速計安裝在艙蓋處，專(zhuān)門(mén)為雨量計設計減震功能，保證監測的準確性。無(wú)人值守狀態(tài)下，當戶(hù)外狂風(fēng)暴雨來(lái)襲，超出無(wú)人機設計工況時(shí)，氣象站將獲取外部環(huán)境數據，大疆機場(chǎng)自主判斷起飛環(huán)境，適時(shí)阻飛，避免事故發(fā)生。

風(fēng)速計和雨量計

稍加留意你還能發(fā)現，風(fēng)速計中部隱藏著(zhù)“小眼睛"——180° 超廣角的監控相機以及補光燈。開(kāi)啟補光燈后，可在夜間查看機場(chǎng)監控畫(huà)面。人在千里之外，也能通過(guò)大疆司空 2 ，24小時(shí)獲取清晰畫(huà)面。

風(fēng)速計中部“隱藏"監控相機和補光燈

一體化的設計，降低了機場(chǎng)的部署難度，整體可靠性得到進(jìn)一步提升。用戶(hù)安裝機場(chǎng)時(shí)，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò )，并通過(guò) DJI RC Plus 遙控器快速配置，即可完成部署。

機場(chǎng)長(cháng)期在無(wú)人值守的戶(hù)外運行，風(fēng)霜雨雪、溫濕等天氣是“家常便飯"，想要從容應對各種惡劣環(huán)境，機場(chǎng)和無(wú)人機必須具備防護等級。

經(jīng)歷風(fēng)雨考驗的大疆機場(chǎng)

集成多個(gè)模塊，結構復雜，大疆機場(chǎng)如何實(shí)現 IP55 防護等級？

傳統的整機防護，不僅難度大、成本，而且效果不佳。于是，工程師將機場(chǎng)各大模塊分開(kāi)進(jìn)行防護設計。在組裝前，每個(gè)模塊經(jīng)過(guò)氣密測試，確保防水防塵性能過(guò)關(guān)。模塊之間的連接器帶有膠圈，或打膠或灌封密封，實(shí)現整機防水防塵。

大疆機場(chǎng)各大模塊

機場(chǎng)下艙包含多個(gè)重要模塊，但停機坪水流滴落至艙內，導致下艙成為積水的“重災區"。在設計初期，工程師們提前規劃好所有出水路徑?？照{單設計排水管，艙內底部設有 5 大排水孔，通過(guò)低引流的方式，將艙內水流排出艙外。小小的排水孔還焊上防護網(wǎng)，防止戶(hù)外蛇蟲(chóng)鼠蟻進(jìn)入艙內，導致設備出現異常。

此外，艙內還放置了水浸傳感器對水位進(jìn)行監測，當艙內水位達到一定程度時(shí)，系統將自動(dòng)報警，提醒用戶(hù)及時(shí)處理，減少不必要的損失。

據有關(guān)部門(mén)統計，平均每分鐘發(fā)生雷暴 2000 次，所導致的火災、爆炸等時(shí)有發(fā)生。大疆機場(chǎng)安裝防雷系統：市電輸入和以太網(wǎng)信號線(xiàn)上均安裝防雷浪涌保護器，保證設備安全，避免發(fā)生火災。

SPD（浪涌保護器）+ SCB（后備保護器）

除了防塵防水防雷，大疆機場(chǎng)還要防鹽霧。部署在沿海地區的機場(chǎng)，鹽霧、潮濕、凝露等容易引起設備受腐蝕、受潮，導致設備老化嚴重，縮短產(chǎn)品使用壽命。

大疆機場(chǎng)的防鹽霧工藝細節隨處可見(jiàn)：上艙外層噴漆處理，下艙噴上五金粉末涂層，耐磨耐腐蝕；對于重要零部件，如受腐蝕后難以維修的螺釘螺絲等特殊零部件，則采用耐腐蝕性更、達醫療器械級別的不銹鋼材料；內部主控模塊、 ACDC 電源等也使用了表面處理工藝。

戶(hù)外溫度或低溫，對機場(chǎng)運行是另一大挑戰。

溫環(huán)境下，機場(chǎng)內部溫度的控制尤為重要，無(wú)人機電池需在小于 45℃ 的環(huán)境下才能正常充電。大疆機場(chǎng)艙內設置 TEC 半導體空調，冷風(fēng)通過(guò)停機坪上的出風(fēng)口迅速為電池降溫，再配備無(wú)人機充電接口和快充管理模塊，僅需 25 分鐘便可將電量從 10% 充電至 90% ， 2 臺機場(chǎng)即可實(shí)現無(wú)縫輪轉作業(yè)。

空調輸出冷風(fēng)為無(wú)人機電池降溫

為了應對低溫環(huán)境，機場(chǎng)所有硬件單板選用耐低溫等級元器件，且皆有自加熱功能。低溫環(huán)境下，機場(chǎng)空調系統將輸送熱風(fēng)，為無(wú)人機機身、槳葉除冰。鮮為人知的是，機場(chǎng)艙蓋為空心設計，內外膽通過(guò)空氣夾層，能實(shí)現更佳的保溫效果。

而對于艙外，在溫度交替變化的低溫環(huán)境下，風(fēng)速計和雨量計容易結冰，影響檢測靈敏度。為此，氣象檢測傳感器設有加熱功能，當環(huán)境溫度低于設定值時(shí)，雨量計和風(fēng)速計開(kāi)始加熱，確保其正常檢測。

大疆機場(chǎng)

無(wú)論是緊湊一體化的設計，還是防護等級設計，每一處細節的考量，煉了大疆機場(chǎng)大的可靠性，為行業(yè)用戶(hù)帶來(lái)更效、更省心、更安全的作業(yè)體驗。作為大疆機場(chǎng)產(chǎn)品，未來(lái)，大疆機場(chǎng)將不斷化升級固件，進(jìn)一步激發(fā)作業(yè)潛能。