近幾十年，隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的大進(jìn)步和民物質(zhì)生活水平顯著(zhù)提，各行各業(yè)的發(fā)展更多地依賴(lài)于物料輸送。管道輸送憑借著(zhù)輸送量大、方便快捷、低成本等勢，在民經(jīng)濟中占有越來(lái)越大的比重。已廣泛應用于化工、石油、能源、城市供排水、食品加工、農業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。

　　管道被證明是安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質(zhì)，結構設計和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內徑經(jīng)常被忽視，要管道內徑檢查更的方式，應該分析和推斷問(wèn)題的所在，基于各類(lèi)用途管道內部的復雜性，內外很多公司相繼開(kāi)發(fā)了一種檢測機器人。

　　管道工業(yè)機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。依靠快速運動(dòng)、靈活操縱、確判斷和低成本等點(diǎn)，已成為當下內外研究的熱點(diǎn)。隨著(zhù)計算機技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)、傳感器技術(shù)和機械設計制造技術(shù)的進(jìn)步，管道工業(yè)機器人得到了*的發(fā)展。

　　管道工業(yè)機器人采用超聲波檢查方法，通過(guò)比較測量來(lái)接觸管道檢查，機器人測量管道的實(shí)際內徑并將其與設定值進(jìn)行比較，可以改變設定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實(shí)現，即測量值和設定值之間的變化觸發(fā)機器人的警報，搭載的標系統具有清數字，云臺變焦，閉路電視，可用于實(shí)時(shí)視頻流。

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