大疆無(wú)人機精靈4RTK可進(jìn)行航線(xiàn)規劃

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-08

簡(jiǎn)要描述：大疆無(wú)人機精靈4RTK可進(jìn)行航線(xiàn)規劃，P4R，2000萬(wàn)像素，1英寸CMOS，100米航下作業(yè)GSD可達2.7cm

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精靈Phantom4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與定位能力，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像精度。

大疆無(wú)人機精靈4RTK可進(jìn)行航線(xiàn)規劃

航線(xiàn)規劃M(mǎn)L 文件導入方法 

1. 在Micro SD 卡的根目錄創(chuàng )建一個(gè)名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創(chuàng )建名為KML的文件夾，將KML文件導入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會(huì )自動(dòng)跳出導入KML文件的對話(huà)框，再將需要導入的KML 文件導入遙控器即可 

4. 導入KML文件進(jìn)入編輯頁(yè)面，航線(xiàn)規劃功能會(huì )自動(dòng)根據KML文件生成規劃航線(xiàn)

RTK 設置

接受RTK信號的三種方式

1、 網(wǎng)絡(luò )RTK：使用DJI綁定提供的網(wǎng)絡(luò )RTK 服務(wù)，覆蓋范圍內32個(gè)省級行政單位（覆蓋范圍參見(jiàn)手冊）。

2、 D-RTK2移動(dòng)站：使用DJI配套的D-RTK 2移動(dòng)基站直接接入RTK服務(wù)。 

3、 自定義網(wǎng)絡(luò )RTK：用戶(hù)從網(wǎng)絡(luò ) RTK/CORS運營(yíng)機構獲取支持Ntrip標 格式的賬號，目前飛機進(jìn)行實(shí)時(shí)RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點(diǎn)。用戶(hù)輸入服 務(wù)器IP，端口，賬戶(hù)名，密碼以及掛載 點(diǎn)，能夠獲取實(shí)時(shí)差分數據，進(jìn)行實(shí)時(shí) 差分解算。

攝影測量2D注意事項

1. 設置飛行度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據實(shí)際任務(wù)需求調整重疊率

4. 根據實(shí)際天氣狀況設置ISO值

5. 快門(mén)先

6. 關(guān)閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測量3D

1. 單鏡頭規劃5遍航線(xiàn)，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線(xiàn)左右兩側進(jìn)行擴展，每側擴展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線(xiàn)太長(cháng)，可以切割為幾個(gè)子任務(wù)， 小0.5公里，大2公里 

3. 設置飛行度、飛行速度、相機參數、重疊 率等參數 

4. 作業(yè)模式可選擇全覆蓋或效率，效率模 式的航線(xiàn)數量會(huì )少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業(yè)模式，可以更快速地完成作業(yè)。全覆 蓋模式能夠保證規劃區域邊緣的圖像采集更 完整，但作業(yè)效率相比效率稍低

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