大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-05-12

簡(jiǎn)要描述：大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式，大疆此次發(fā)布的 DJI L1，集成了 Livox 激光雷達、測繪相機、組合導航系統和三軸增穩云臺等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件，可實(shí)現全天候、效率、實(shí)時(shí)三維數據獲取及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

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大疆禪思 L1 不僅滿(mǎn)足了無(wú)人機測繪用戶(hù)對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，同時(shí)也能為自然資源調查、地形測繪、地籍測量、應急測繪、警務(wù)執法等多領(lǐng)域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應用將踐行空間智能時(shí)代的使命，持續用科技創(chuàng )新重塑生產(chǎn)力。

大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式

Livox通過(guò)改變激光雷達體內旋轉方式，實(shí)現重復掃描和非重復掃描兩種不同的掃描方式。

重復掃描

1、重復掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）；

2、 勢：移動(dòng)測繪中，測量物體只會(huì )在短的時(shí)間內被掃描到，因為短時(shí)間內慣導精度漂移量很小，所

以模型相對精度更。

3、劣勢：在垂直方向FOV很小，該方向幾乎沒(méi)有立面信息。如果需要立面信息，則需要規劃至少兩個(gè)方

向的航線(xiàn)以彌補垂直FOV的損失。

4、應用：對精度要求較、場(chǎng)景相對緩和沒(méi)有起伏，如地形測量、DEM/DSM生成、電線(xiàn)建模等。測

繪中推薦使用重復掃描確保點(diǎn)云精度。

非重復掃描

1、 非重復掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）；

2、勢：全FOV覆蓋，全方向立面掃描，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3、劣勢：移動(dòng)測繪中，物體會(huì )在不同時(shí)刻被不同位置的雷達掃描到，因此比較依賴(lài)慣導的精度一致性，如果

慣導精度隨時(shí)間漂移，模型精度會(huì )下降（物體出現模糊或重影、點(diǎn)云變厚、電線(xiàn)變粗）。

4、應用：對精度要求相對較低、效率要求較、要求完整立面信息的場(chǎng)景。如城市三維建模、復雜立體結構

建模、應急快速出圖等。電力線(xiàn)場(chǎng)景下，如選擇單航線(xiàn)飛行，推薦用非重復掃描方式。

搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

在數據獲取過(guò)程中，DJI L1 可實(shí)時(shí)生成具有真實(shí)色彩的密度點(diǎn)云，配合組合導航系統，保證數據確性，后處理點(diǎn)云精度可達厘米級。無(wú)論是建筑、橋梁、輸電線(xiàn)路還是桿塔，皆可度還原。

夜間亦可從容作業(yè)

在應急測繪、警務(wù)執法等復雜的環(huán)境中，現場(chǎng)作業(yè)質(zhì)量和時(shí)效至關(guān)重要。經(jīng)緯 M300 RTK搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點(diǎn)云數據。在實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云上，還能完成點(diǎn)、線(xiàn)、面的測量及標注，幫助作業(yè)人員快速獲取目標的位置與尺度，第一時(shí)間為決策研判提供參考依據。

實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)云數據，對目標進(jìn)行量測與標注，助力效決策

基于 DJI L1 的多回波特性，在植被茂密的區域，其激光可穿透植被冠層，獲取地物及地面的點(diǎn)云數據，配合大疆智圖，可快速完成數據預處理。結合行業(yè)后處理軟件可效分割點(diǎn)云數據，進(jìn)而有針對性地開(kāi)展分類(lèi)分析。在地形起伏較為大的區域，可根據生成的仿地航線(xiàn)，在保障數據精度的同時(shí)安全飛行。

L1 應用于電力巡檢

L1與經(jīng)緯M300 RTK、大疆智圖組成的一體化解決方案， 為真彩點(diǎn)云數據或實(shí)景模型的產(chǎn)出效率帶來(lái)革命性提升。其既適用于地形測繪、工程測量，在電力巡檢、能源基礎設施運維、應急測繪等場(chǎng)景下也能發(fā)揮關(guān)鍵作用，讓數字信息賦能更多行業(yè)領(lǐng)域。

LIVOX激光雷達模塊

框幅式

采用框幅式設計，配合三軸云臺，激光雷達點(diǎn)云數據利用率可達

探測距離

450 m (反射率 80%，0 klx)

190 m (反射率 10%，100 klx)

3回波

大支持3回波

2種掃描方式

提供線(xiàn)性重復掃描和花瓣非重復掃描兩種掃描方式

240,000點(diǎn)/秒

單回波有效點(diǎn)云密度可達240,000點(diǎn)/秒；雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480,000點(diǎn)/秒

FOV 70°

非重復掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復掃描FOV： 70.4°*4.5°

亮點(diǎn)

1、激光可見(jiàn)光融合：一體化集成激光雷達、測繪相機、慣導

2、：程精度5cm/平面精度10cm

3、 效率：?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達2km2

4、點(diǎn)云密度：有效點(diǎn)云數據率240,000點(diǎn)/秒 • 多回波：支持 3 次回波

5、測量距離：大可達 450m 

6、防護等級：IP54防護等級

7、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示：可實(shí)時(shí)顯示三維點(diǎn)云

大疆云臺負載|激光雷達禪思L1兩種掃描方式