大疆激光雷達L1應用案例

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-04-26

簡(jiǎn)要描述：大疆激光雷達L1應用案例，在應急測繪、警務(wù)執法等復雜的環(huán)境中，現場(chǎng)作業(yè)質(zhì)量和時(shí)效至關(guān)重要。經(jīng)緯 M300 RTK 搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點(diǎn)云數據。在實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云上，還能完成點(diǎn)、線(xiàn)、面的測量及標注，幫助作業(yè)人員快速獲取目標的位置與尺度，第一時(shí)間為決策研判提供參考依據。

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激光可見(jiàn)光融合負載DJI L1，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

大疆此次發(fā)布的 DJI L1，集成了 Livox 激光雷達、測繪相機、組合導航系統和三軸增穩云臺等模塊。它搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件，可實(shí)現全天候、效率、實(shí)時(shí)三維數據獲取及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

大疆激光雷達L1應用案例

應用案例：地籍測量

項目背景

為驗證L1的平面及程精度，選擇某村莊進(jìn)行地籍測量精度測試，測區約0.3平方公里。

航測參數

檢查點(diǎn)：采用光滑廣告布，尺寸1m*1m，布設在硬質(zhì)水泥路面，共布設7個(gè)檢查點(diǎn)。

飛行參數：度60m，速度5m/s，雙回波，重復掃描，旁向重疊40%。

應用案例：河道達標整治

項目背景

安徽合肥市水利建設項目——石達圩達標整治工程，某設計院使用L1測量圩堤沿線(xiàn)地形地貌情況，為工程設計提

供依據。

成果需求

地形圖：堤防1:1000帶狀地形圖

堤防縱斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:1000

堤防橫斷面圖：豎向比例1:100，橫向比例1:500

河道橫斷面圖：每隔500m測量一個(gè)完整河道橫斷面

應用案例：河道達標整治

航測作業(yè)流

• 布設26個(gè)檢查點(diǎn)；

• M300+L1航帶飛行，3架次采集9公里河道數據；

• 大疆智圖生成las點(diǎn)云；

• 使用第三方軟件（天寶TBC結合CASS）生成地形圖及斷面圖

程中誤差：4.5cm

26個(gè)檢查點(diǎn)程中誤差4.5cm，*甲方要求。

應用案例：輸電通道建模

單架次10公里

單架次可采集25級桿塔，約10公里，單日可采集超

過(guò)200級桿塔（約80公里）[1]。

典型應用

• 輸電線(xiàn)樹(shù)障分析

• 桿塔三維數字化

• 為精細化巡檢提供點(diǎn)云模型

[1] M300 RTK配置LTE 4G備份模塊，可有效解決長(cháng)條帶線(xiàn)路掃描時(shí)圖傳信號易丟失等問(wèn)題

應用案例：山區林業(yè)地形

項目背景

項目位于太原附近的烏金山林場(chǎng)，地形復雜差有200米，要求獲取林場(chǎng)的林分指數及地形圖。

設計對地度約100米，采用仿地飛行模式進(jìn)行數據采集，設置三回波，重復掃描模式。

單木分割

單木分割：林業(yè)中用于將每棵樹(shù)提取出來(lái)，應用于后續的分割、分類(lèi)等林業(yè)調查步驟。是林業(yè)應用中的主要成果之一。

此案例通過(guò)大疆智圖生成的las點(diǎn)云，使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行單木分割。

等線(xiàn)提取

等線(xiàn)提?。杭す饫走_地形測繪應用中的主要成果之一，等線(xiàn)是地形測繪中，地形圖的一種表現形式。

此案例通過(guò)大疆智圖生成的las點(diǎn)云，使用第三方點(diǎn)云分析軟件點(diǎn)云催化劑進(jìn)行等線(xiàn)提取。

應用案例：林分調查

項目背景

該項目為廣西萬(wàn)航與廣西林業(yè)局合作的林分起源調查項目，對廣西省某有林場(chǎng)進(jìn)行林分因子調查。調查內容包括：

林分起源、林層、樹(shù)種組成、林分年齡、平均胸徑、平均樹(shù)、林分密度、立地質(zhì)量、林分蓄積量、林分出柴率等級、

可及度等。

應用案例：林分調查

外業(yè)采集

• 設計飛行測區，略大于調查的伐區范圍，并重點(diǎn)針對林業(yè)局提出的設計樣地進(jìn)行數據采集。

• 主測區設計航線(xiàn)平均點(diǎn)密度約700 pts/m2

• 設計樣地平均點(diǎn)密度約17000 pts/m2

應用案例：林分調查

蓄積量估算結果

• L1模型估測：92.87%

• 林業(yè)局人工實(shí)測：92.33%

• 模型估測與人工實(shí)測的差異值僅0.54%

大疆禪思 L1 不僅滿(mǎn)足了無(wú)人機測繪用戶(hù)對全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，同時(shí)也能為自然資源調查、地形測繪、地籍測量、應急測繪、警務(wù)執法等多領(lǐng)域提供更為效、智能的解決方案。大疆行業(yè)應用將踐行空間智能時(shí)代的使命，持續用科技創(chuàng )新重塑生產(chǎn)力。

大疆激光雷達L1應用案例