中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

訪(fǎng)問(wèn)次數：656

產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-05-23

簡(jiǎn)要描述：中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機，L1集成 Livox 激光雷達有效點(diǎn)云比例可達到，搭配三軸云臺可實(shí)現各角度點(diǎn)云數據采集。
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點(diǎn)

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m （反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒（一秒鐘內可發(fā)射240000個(gè)激光點(diǎn)）

支持線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ脚c花瓣掃描模式

L1集成 Livox 激光雷達有效點(diǎn)云比例可達到，搭配三軸云臺可實(shí)現各角度點(diǎn)云數據采集。

禪思L1點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數據率240000 點(diǎn)/秒

經(jīng)過(guò)測試，在有效飛行度內，獲取的點(diǎn)云密度能于100點(diǎn)/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可達1000點(diǎn)/平方米以上。

定位

這次集成化的設計，慣導、2000萬(wàn)測繪相機、視覺(jué)輔助定位相機等設計，保障點(diǎn)云三維坐標精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹(shù)冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過(guò)全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數據的數字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見(jiàn)L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量。

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著(zhù)點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數據，但用戶(hù)無(wú)需關(guān)心航帶平差問(wèn)題，用戶(hù)拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過(guò)條帶平差后輸出的整體一致性的點(diǎn)云。

L1自帶云臺，允許用戶(hù)設置激光雷達掃描儀視軸的傾斜角度以方便用戶(hù)開(kāi)展傾斜掃描、獲取被測地物的立面信息，立面點(diǎn)云數據的增加提了點(diǎn)云數據的完整性。

中山禪思L1大疆激光雷達測繪相機