大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪

訪(fǎng)問(wèn)次數：1159

產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-05-28

簡(jiǎn)要描述：大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪，DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數據。，融合GNSS,慣導與視覺(jué)數據，為用戶(hù)帶來(lái)厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達主動(dòng)測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

聯(lián)系我們 在線(xiàn)咨詢(xún)

DJI L1 效率，集激光雷達模塊，測繪相機，慣導于一身，實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數據。，融合GNSS,慣導與視覺(jué)數據，為用戶(hù)帶來(lái)厘米級精度成果。全天候具備IP54防護等級，無(wú)懼雨霧，基于激光雷達主動(dòng)測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

這次任務(wù)，通過(guò)使用 DJI L1 搭配經(jīng)緯 M300 RTK、D-RTK 2 移動(dòng)站以及大疆智圖，不但快速效地完成了對稻城縣香格里拉鎮測區的測繪作業(yè)，同時(shí)破解了傳統海拔地區航測的三大難題。

近年來(lái)，通過(guò)無(wú)人機航測來(lái)完成前期踏勘測繪已經(jīng)成為交通樞紐建設的一項重要工作。然而，在川西原，差巨大的山巒以及海拔地區的惡劣天氣，都為無(wú)人機航測工作帶來(lái)不小的挑戰。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪

一、海拔、落差大、風(fēng)大

稻城縣地處青藏原東南部，測區平均海拔 3500 米，是典型的海拔地區。當地空氣稀薄，風(fēng)大寒，易出現無(wú)人機動(dòng)力下降以及因突遇大風(fēng)造成無(wú)人機迫降等問(wèn)題。并且，由于測區位于山谷之中，兩側落差大，對無(wú)人機的穩定性以及飛手的操控能力都提出了更的要求。

然而，這次任務(wù)憑借著(zhù)經(jīng)緯 M300 RTK 大飛行性能，克服了惡劣環(huán)境帶來(lái)的挑戰。首先，經(jīng)緯 M300 RTK 在配備原槳葉的情況下，擁有著(zhù) 7000 米的大飛行海拔度，這足以應對絕大多數的海拔地區。并且 15 米每秒的抗風(fēng)能力以及較長(cháng)的續航能力都為海拔作業(yè)提供了充分的保障。

除此之外，經(jīng)緯 M300 RTK 的仿地飛行功能，也很好地解決了山區落差較大的問(wèn)題。在作業(yè)前，只要飛手在網(wǎng)上下載好 12.5 米的公開(kāi) DEM 數據并導入遙控器端，無(wú)人機在作業(yè)時(shí)便可根據地面起伏以相對恒定的度飛行。仿地飛行不僅可以大地避免因地面分辨率不均而產(chǎn)生精度問(wèn)題，同時(shí)保障了飛行器的安全和成像質(zhì)量。

二、網(wǎng)絡(luò )RTK信號缺失

當然，海拔地區除了氣候惡劣之外，沒(méi)有 4G 網(wǎng)絡(luò )、沒(méi)有網(wǎng)絡(luò ) RTK 信號覆蓋也都是常有的事。此次測區大部分區域為無(wú)人區，無(wú)網(wǎng)絡(luò ) RTK 信號覆蓋。且大部分測區為山地，兩山夾一溝，難以進(jìn)行像控點(diǎn)布設。

據此情況，作業(yè)人員果斷采用大疆 D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站作為基站提供實(shí)時(shí)差分數據，架設好基站后再設置里輸入已知點(diǎn)坐標，不到一分鐘時(shí)間，基站便已完成搜星并顯示固定解。在 D-RTK 2 的輔助下，無(wú)人機順利起飛并通過(guò)掛載的 DJI L1 激光雷達獲取測區原始數據，從而解決了沒(méi)有千尋網(wǎng)絡(luò )覆蓋和 4G 網(wǎng)絡(luò )所以無(wú)法使用網(wǎng)絡(luò ) RTK 的問(wèn)題。

大疆D-RTK 2GNSS移動(dòng)站作為基站

DJI L1 可使用 PPK 模式進(jìn)行后差分數據解算。數據采集結束后，將 D-RTK 2 采集的基站數據拷貝至 DJI L1 的原始目錄下，使用大疆智圖做激光雷達點(diǎn)云處理時(shí)會(huì )自動(dòng)完成 PPK 后差分解算。即使飛行過(guò)程中無(wú)人機與 D-RTK2 斷開(kāi)連接，依然可以保證數據解算的確性。

顯示固定解即可起飛

三、植被茂盛

測區地表?yè)碛兄?zhù)大面積的原始森林，植被覆蓋率超過(guò) 80%。那么，如何在不破壞原始地貌及景觀(guān)的情況測繪出的地形圖呢？DJI L1 給出了令人滿(mǎn)意的答案。

憑借 DJI L1 激光雷達支持 3 次回波的特性，可穿透植被冠層直接探測地表，提取程精度 DEM，快速生產(chǎn)地形圖，出色地解決了針對海拔地區植被覆蓋的難題。

此次飛行總耗時(shí) 3 小時(shí) 10 分鐘，飛行 6 架次，航 120 米，重疊度 35%，獲取原始數據 58.1G，經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合方案，幫助用戶(hù)快速效地完成了對 3 平方公里測區的數據采集工作。

將數據導入大疆智圖進(jìn)行點(diǎn)云數據解算及正射影像拼接后，數據又在第三方軟件里進(jìn)行一鍵式去噪、分類(lèi)輸出 DEM 等操作，終對數據成果的檢查點(diǎn)進(jìn)行程精度和平面精度的檢查，結果均符合項目要求。

值得一提的是，用戶(hù)此前一直采用直升機搭載激光雷達進(jìn)行作業(yè)，成本昂。而更換為經(jīng)緯 M300 RTK + DJI L1 的組合后，憑借其靈活便攜、操作方便、成本可控等勢，已完成多次海拔地區航測作業(yè)，大地提升了航測的作業(yè)效率，并大幅節約成本。

大疆激光雷達|L1測繪相機

1、 L1測繪相機的性能參數與P4R相機一致：2000萬(wàn)像素、1英寸傳感器、機械全局快門(mén)。

2、測繪相機的作用主要是為激光雷達點(diǎn)云數據著(zhù)色，為后續基于激光雷達點(diǎn)云進(jìn)行三維重建提供可能。

3、采集數據時(shí)如要拍攝照片，需要打開(kāi)“點(diǎn)云著(zhù)色"按鈕；

4、APP上也可設置單使用測繪相機進(jìn)行作業(yè)，此時(shí)L1相當于是一個(gè)掛載在M300上的P4R相機。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1地形測繪