大疆禪思L1激光雷達

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2023-07-26

簡(jiǎn)要描述：大疆禪思L1激光雷達，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達，測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機械快門(mén)。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺(jué)數據三方融合。

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大疆一體化集成激光雷達禪思L1

慣導

1、 L1 使用的是大疆自研慣導

2、 GNSS、慣導、視覺(jué)數據三方融合，輔助定位相機也是慣導的一部分；

3、航向精度：實(shí)時(shí)：0.3°，后處理：0.15°

4、 俯仰/橫滾精度：實(shí)時(shí)：0.05°，后處理：0.025°

大疆禪思L1激光雷達

DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大疆智圖，形成一體化解決方案， 輕松實(shí)現全天候、效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

可實(shí)現1:500免相控測繪，滿(mǎn)足地籍測量需求

效作業(yè)，外業(yè)數據采集的效率是傳統人工方式的5至10倍，縮短項目周期，實(shí)現快速交付提供DOM、DSM、實(shí)景三維模型、數字線(xiàn)劃圖等多種測繪成果

全天候實(shí)時(shí)生成點(diǎn)云，幫助救援者全面掌握現場(chǎng)信息，分析事故原因，排查潛在危險，輔助救援。

能源設施大疆(DJI) L1激光雷達可哉載M30ORTK無(wú)人機快速重建輸電線(xiàn)路、石油管線(xiàn)等稀疏與復雜結構，提升數據采集效率及精細化程度，減輕人工作業(yè)量，保障設施正常運行。

可穿透植被冠層，提取植被信息，快速獲取植被點(diǎn)云,從而分析得出樹(shù)木的冠幅、生長(cháng)密度、面積、蓄積量及生長(cháng)趨勢等。

搭配大疆智圖軟件進(jìn)行POS解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現后處理一鍵式操作。 

大疆禪思L1激光雷達

一掃即現

Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達99%

- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)

-有效點(diǎn)云數據率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式

目所見(jiàn)

測繪相機

- 2000 萬(wàn)像素

- 1 英寸傳感器

- 機械快門(mén)

激光雷達的原理

激光是一種特殊的光，在生活中充滿(mǎn)了對光的運用，上網(wǎng)時(shí)離不開(kāi)光纖，光纖使用光脈沖傳輸數據。今天Livox激光雷達帶來(lái)一種應用——激光成像。

Livox激光雷達的特點(diǎn)

Livox激光雷達使用框幅式設計

測量距離 450 m（反射率 80%，0 klx）

有效點(diǎn)云數據率 240000 點(diǎn)/秒

支持線(xiàn)性?huà)呙枘Ｊ脚c花瓣掃描模式

激光如何測距

Livox激光雷達由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收。

首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光，通過(guò)反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過(guò)掃描模塊的兩個(gè)旋轉棱鏡改變光路，使激光從某個(gè)角度發(fā)射出去。

激光打到物體上，會(huì )沿原光路反射回來(lái)，被光電轉換模塊接收。 在已知光速的前提下，通過(guò)激光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，計算得到與目標物體之間的距離。