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大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

訪(fǎng)問(wèn)次數：1598

產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-06-25

簡(jiǎn)要描述：大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用，大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達模塊，框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達，測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數據率240000點(diǎn)/秒，支持3次回波，支持重復掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機，擁有2000萬(wàn)像素，1英寸傳感器，機械快門(mén)。慣導，輔助定位相機，GNSS，慣導，視覺(jué)數據三方融合。

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詳細說(shuō)明：

產(chǎn)品名稱(chēng)	DJI?L1	尺寸	152×110×169mm
重量	930±10g	防護等級	IP54
支持機型	經(jīng)緯?M300?RTK	工作溫度	-20℃?至?50℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃）

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用

項目背景

該項目為測試大疆M300 RTK+L1+第三方基站在實(shí)際生產(chǎn)中，沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )信號情況下的應用。

項目目標

檢測L1激光雷達在無(wú)網(wǎng)絡(luò )環(huán)境中與第三方基站數據采集及處理的步驟。

應用于各行業(yè)需要使用M300RTK+L1設備，但是沒(méi)有網(wǎng)絡(luò )環(huán)境下的數據采集場(chǎng)景。

項目難點(diǎn)

測區主要為一條公路，道路兩旁有部分小山。

2.數據處理過(guò)程中的數據格式轉換及精度保證。

3.傳統測繪儀器難以需求，固定翼無(wú)人機起降不便。

采用的設備以及后處理軟件

經(jīng)緯 M300 RTK 1臺+L1 激光雷達 1臺

經(jīng)緯 M300 RTK是現代航空系統與大疆行業(yè)級無(wú)人機技術(shù)的融合。大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象，成為行業(yè)級無(wú)人機全新目標。

大疆經(jīng)緯M300 RTK搭載了全新的OcuSync行業(yè)版圖傳系統，帶來(lái)了遠達15公里的控制距離，可實(shí)現三通道1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，工作中可自動(dòng)實(shí)時(shí)切換至佳信通。該產(chǎn)品采用了全新的機身結構和動(dòng)力系統設計，擁有更穩定的飛行表現。大疆經(jīng)緯M300 RTK還提供了雙云臺、上置單云臺和Onboard SDK開(kāi)放接口，多可同時(shí)支持三個(gè)負載，大載重量達2.7公斤。

2.L1 激光雷達 1臺

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

3.后處理軟件采用大疆智圖

大疆智圖是一款提供自主航線(xiàn)規劃、飛行航拍、二維正射影像與三維模型重建、點(diǎn)云數據處理的 PC 應用軟件。一站式解決方案幫助行業(yè)用戶(hù)全面提升航測內外業(yè)效率，將真實(shí)場(chǎng)景轉化為數字資產(chǎn)。

4.中海達 IRTK 10 移動(dòng)站一套

5.中海達 HBC 軟件

整體作業(yè)方案

1.在測區用千尋網(wǎng)絡(luò )RTK測出檢查點(diǎn)2000坐標系下的平面坐標。

2.把IRTK10架設在已知點(diǎn)上做靜態(tài)觀(guān)測

3.M300RTK+L1，使用GPS模式飛行采集測區點(diǎn)云數據。

無(wú)人機飛行參數如下：

建圖航拍

使用GPS模式

航：70米地面分辨率（GSD）：1.91cm

開(kāi)啟標定飛行真彩上色勾選

云臺角度：-90度起飛速度：15m/s

航線(xiàn)速度：10m/S 旁向重疊度：50%

邊距：25m 波模式：雙回波

采樣頻率：240KHz 掃描模式：重復掃描

4.使用中海達HBC軟件解算靜態(tài)數據，并把對應基站數據名稱(chēng)改為智圖規定格式，復制到對應數據文件夾。

5.使用大疆智圖處理數據并驗證精度。

項目成果

精度報告

測試結果

M300加L1激光掃描相結合，在無(wú)網(wǎng)絡(luò )的情況下，使用第三方RTK設備做靜態(tài)觀(guān)測，PPK后處理，精度可達厘米級，滿(mǎn)足測繪行業(yè)需求。

大疆航測解決方案的勢

1.傳統測量方式：

傳統通道建模需要使用載人飛機，不僅對起降場(chǎng)地要求而且成本昂。

為保持安全飛行度，載人飛機無(wú)法適應山區度差，難以對山區通道進(jìn)行建模。

傳統建模方式需要規劃航線(xiàn)、執行拍攝，再倒出數據建模，需要等待數天。

2.大疆無(wú)人機測量方式：

大疆無(wú)人機M300 RTK+禪思L1，飛行安全系數，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，數據采集效率，大的提了項目完成效率。無(wú)人機飛行可以采用手動(dòng)打點(diǎn)或者導入KML文件，很好的解決了地形變化導致的飛行數據采集不均勻的問(wèn)題。

無(wú)人機便于攜帶，可靈活起降，使用成本遠低于載人飛機。

無(wú)人機能適應復雜地形，在山區也能獲得模型支持實(shí)時(shí)三維重建，效率，便于實(shí)效性的現場(chǎng)應用。

大疆經(jīng)緯M300RTK+禪思L1激光雷達項目應用