珠海航測無(wú)人機精靈4RTKSE

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-06-30

簡(jiǎn)要描述：珠海航測無(wú)人機精靈4RTKSE，1 英寸 2000 萬(wàn)像素 CMOS 傳感器捕捉清影像。機械快門(mén)支持速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助解析度影像，精靈 4 RTK 在 100 米飛行度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，以確保成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整。

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大疆精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼航測無(wú)人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和性能成像系統，便攜易用。與之配套使用的大疆智圖航測軟件則可提供的二維正射影像與三維模型。二者組成的軟硬件一體航測解決方案幫助用戶(hù)全面提升作業(yè)效率。

DJI 大疆行業(yè)應用合作伙伴濟南賽爾無(wú)人機一直致力于航空攝影技術(shù)的研究與應用，近濟南賽爾無(wú)人機在一次校工程中使用了大疆航測解決方案，測量結果得到用戶(hù)充分肯定，并為后期工程規劃提供有效指導。

珠海航測無(wú)人機精靈4RTKSE

工程概況

測區是位于濟南市東部的校公寓，占地面積 60 畝，屬于典型的小面積測繪場(chǎng)景。測量任務(wù)分為兩個(gè)部分：

1. 對已竣工的一期工程進(jìn)行驗收測量，檢查綠化施工是否與設計規劃一致；

2. 對即將展開(kāi)的二期工程進(jìn)行測量，便于后期規劃。

作業(yè)流程

區別于傳統正射航空攝影方式，無(wú)人機傾斜攝影需要采集前后左右視角方位的原始照片，根據實(shí)時(shí)差分或后拆分得到的 POS 數據進(jìn)行空中三角測量解算，后輸出的精細三維模型，以輔助完成大比例尺的數字線(xiàn)劃圖 （DLG）。

作業(yè)設備

1. 大疆精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機：傾斜攝影航飛；

2. 大疆智圖應用軟件：傾斜攝影航線(xiàn)規劃、傾斜攝影自動(dòng)三維建模；

3. 賽爾 SHAREGIS 軟件：傾斜攝影測圖 DLG 采集；

4. RTK 基站：像控點(diǎn)采集；

5. 全站儀：全外業(yè)實(shí)測。

航線(xiàn)規劃與飛行設置

只需設置一次有效區域，大疆智圖即可通過(guò)傾斜攝影航線(xiàn)規劃功能自動(dòng)生成 5 組不同視角的航線(xiàn)，包括 1 組正射航線(xiàn)和 4 組不同朝向的傾斜航線(xiàn)。

飛行參數設置如下：

精靈 Phantom 4 RTK 支持斷點(diǎn)航飛，更換電池后，無(wú)人機可從上次斷點(diǎn)位置繼續拍照，無(wú)漏拍、多拍照片等現象發(fā)生。精靈 Phantom 4 RTK 連接網(wǎng)絡(luò ) RTK 實(shí)時(shí)定位，將獲取 POS 信息保留在照片 EXIF 文件內。

自動(dòng)正射鑲嵌與傾斜三維實(shí)景建模

大疆智圖支持一鍵導入原始照片進(jìn)行二維重建，自動(dòng)快速輸出鑲嵌 DOM 影像成果。

大疆智圖支持一鍵導入原始照片三維重建，可自動(dòng)完成空三加密計算、TIN 構建及紋理映射等，終獲取測圖用 OSGB 格式傾斜三維模型。

內業(yè)人員在竣工核實(shí)報告制作過(guò)程中可以參考三維傾斜模型與甲方溝通并計算規劃核實(shí)所需面積數據，避免多次前往現場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地量測。同時(shí)，質(zhì)檢部門(mén)可對比規劃核實(shí)報告與三維傾斜模型數據并進(jìn)行實(shí)地測量評估項目完成情況。

DLG 數據采集

實(shí)測證明，精靈 Phantom 4 RTK 無(wú)人機的航測精度非常：

二維正射影像中，水平殘差為 3.4 cm，中誤差為 1.243 cm；垂直誤差為 3.6 cm，中誤差為 1.47 cm。

三維模型中，水平誤差為 4.7 cm，水平中誤差為 1.891 cm；垂直誤差為 2.8 cm，垂直中誤差為 1.502 cm；程誤差為 9.3 cm，程中誤差為 3.102 cm，符合測量精度要求。

總結

大疆精靈 Phantom 4 RTK 為項目工程應用提供二維影像底圖和三維實(shí)景模型，數據成果更加直觀(guān)，工作效率顯著(zhù)提，技術(shù)應用方案的推廣非常有價(jià)值。

濟南賽爾無(wú)人機表示，大疆精靈 4 RTK 是一款性?xún)r(jià)比非常的無(wú)人機產(chǎn)品，不僅符合城市航空測量體積小、重量輕的安全需求，其 1英寸2000萬(wàn)像素的相機也能在滿(mǎn)足一定地面分辨率的情況下進(jìn)行免像控航測。

為滿(mǎn)足竣工規劃核實(shí)的行政時(shí)限需求，更快更及時(shí)地交付規劃核實(shí)報告，大幅減少外業(yè)測量和內業(yè)質(zhì)量審查時(shí)間，引進(jìn)無(wú)人機進(jìn)行傾斜建模已成為選方案之一。

珠海航測無(wú)人機精靈4RTKSE