深圳大疆無(wú)人機精靈4RTK技術(shù)參數

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2022-07-09

簡(jiǎn)要描述：深圳大疆無(wú)人機精靈4RTK技術(shù)參數
精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面化，免像控技術(shù)帶來(lái)測繪級精度結果，實(shí)現效率與精度的全面提升。

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深圳大疆無(wú)人機精靈4RTK技術(shù)參數

技術(shù)參數

飛行器

重量（含槳和電池）軸距大起飛海拔度大上升速度大下降速度大水平飛行速度大可傾斜角度大旋轉角速度飛行時(shí)間工作環(huán)境溫度工作頻率等效全向輻射功率（EIRP）懸停精度圖像位置補償

1391 g

350 mm

6000 m

6 m/s（自動(dòng)飛行）

5 m/s（手動(dòng)操控）

3 m/s

50 km/h（定位模式）

58 km/h（姿態(tài)模式）

25°（定位模式）

35°（姿態(tài)模式）

150°/s（姿態(tài)模式）

約 30 分鐘

0℃至 40℃

2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，，韓）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（，）

2.4 GHz

CE（歐洲） / MIC（） / KCC（韓）：< 20 dBm

5.8 GHz

SRRC（） / NCC（臺灣） / FCC（）：< 26 dBm

啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí)：

垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m

未啟用 RTK：

垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±0.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；

±1.5 m（GNSS 定位正常工作時(shí)）

相機中心相對于機載D-RTK天線(xiàn)相位中心的位置，體軸系下：（36, 0, 192）mm，照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

相機

影像傳感器鏡頭ISO 范圍機械快門(mén)電子快門(mén)照片大分辨率錄像分辨率視頻大碼流照片格式視頻格式支持文件系統支持存儲卡類(lèi)型工作環(huán)境溫度

1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬(wàn)（總像素 2048 萬(wàn)）

FOV 84°；8.8 mm / 24 mm（35 mm 格式等效）；

光圈 f/2.8 - f/11；帶自動(dòng)對焦（對焦距離 1 m - ∞）

視頻：100 - 3200（自動(dòng)）

100 - 6400（手動(dòng)）；

照片：100 - 3200（自動(dòng)），

100 - 12800（手動(dòng)）

8 - 1/2000 s

8 - 1/8000 s

4864×3648（4:3）；

5472×3648（3:2）

H.264，4K：3840×2160 30p

100 Mbps

JPEG

MOV

FAT32（≤ 32 GB）；

exFAT（> 32 GB）

寫(xiě)入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD 卡，大支持 128 GB 容量

0℃至 40℃

成像系統

• 1英寸2000萬(wàn)像素一體化云臺相機

• 機械快門(mén)消除果凍效應

• 鏡頭逐一出廠(chǎng)標定

• 100米飛行度可獲取2.74cm地面分辨率照片

厘米級定位系統

• 提供厘米級定位導航系統

• 支持RTK實(shí)時(shí)差分

• 支持PPK后差分處理

• 支持3種RTK連接類(lèi)型

D-RTK2移動(dòng)站

內置千尋網(wǎng)絡(luò )RTK，免費贈送1年

自定義網(wǎng)絡(luò )RTK：Ntrip賬號形式接入

適配DRTK2 GNSS移動(dòng)站

• 支持接收4系統11頻點(diǎn)衛星信號

• 具備靜止檢測功能，提系統可靠性

• D-RTK 2 移動(dòng)站支持4G、OcuSync、WI-FI、LAN口通信

• IP67防護等級

• 一臺基站可同時(shí)連接5臺遙控器

• 支持移動(dòng)站點(diǎn)測量

注：P4R的D-RTK2移動(dòng)站可與P4R、P4M、農機共用，不能與

M210RTKV2共用

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級定位數據，顯著(zhù)提升圖像元數據的精度。

RTK模塊下備有靈敏度GNSS系統，保障在弱信號環(huán)境仍能穩定飛行。

兩種模塊相互配合，顯著(zhù)提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全，同時(shí)為復雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供數據。

精靈 Phantom 4 RTK能夠滿(mǎn)足多種任務(wù)場(chǎng)景下的作業(yè)需求。定位系統支持連接D-RTK 2 GNSS 移動(dòng)站，可通過(guò)4G 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP（通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò )傳輸的協(xié)議）連接。系統提供衛星原始觀(guān)測值與相機曝光文件，支持PPK后處理，不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò )覆蓋，作業(yè)更加靈活效。

TimeSync 數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊，全新TimeSync系統應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過(guò)將飛控、相機與RTK的時(shí)鐘系統實(shí)現微秒級同步，

相機成像時(shí)刻毫秒級誤差，并對相機鏡頭中心點(diǎn)位置和天線(xiàn)中心點(diǎn)位置進(jìn)行補償，在RTK定位的同時(shí)，

減少位置信息與相機的時(shí)間誤差，使影像獲得更加的位置信息，滿(mǎn)足航測需求。

成像

1英寸2000萬(wàn)像素CMOS傳感器捕捉清影像。機械快門(mén)支持速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。

借助解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。

每個(gè)相機鏡頭都經(jīng)過(guò)嚴格工藝校正，以確保成像?；償祿鎯τ诿繌堈掌脑獢祿?，方便用戶(hù)使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調整

OcuSync圖傳系統

OcuSync圖傳系統穩定可靠，提供遠達7公里的清圖傳，輕松應對大范圍測繪任務(wù)。

無(wú)縫兼容D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分數據，生成測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統，保障用戶(hù)在任何情況下均可獲得厘米級數據。

深圳大疆無(wú)人機精靈4RTK技術(shù)參數