大疆激光雷達禪思L1生成點(diǎn)云三維模型

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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市

更新時(shí)間：2023-01-05

簡(jiǎn)要描述：大疆激光雷達禪思L1生成點(diǎn)云三維模型，禪思L1這次集成化的設計，慣導、2000萬(wàn)測繪相機、視覺(jué)輔助定位相機等設計，保障點(diǎn)云三維坐標精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

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大疆激光雷達禪思L1生成點(diǎn)云三維模型

DJI L1激光雷達加入了測繪相機，激光雷達能呈現物體結構，但不能獲取物體的色彩及紋理。測繪相機的集成正是為了解決這一問(wèn)題，它給激光雷達獲取的點(diǎn)云數據添加色彩及紋理信息，生成真彩色點(diǎn)云。

　　1、實(shí)景模型

　　還不止這些，通過(guò)大疆智圖后處理還能生成三維實(shí)景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點(diǎn)云與可見(jiàn)光數據融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實(shí)現一鍵式操作。

　　2、激光雷達的應用

　　地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取 DEM，進(jìn)而快速生成地形圖。

　    3、工程測量

　　快速生成點(diǎn)云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場(chǎng)景。

　　4、樹(shù)障分析

　　激光雷達能生成線(xiàn)路與樹(shù)木的三維點(diǎn)云模型，在模型上即可測量導線(xiàn)與樹(shù)木的距離，為樹(shù)障分析提供確依據

禪思L1特點(diǎn)：

經(jīng)過(guò)測試

在有效飛行度內，獲取的點(diǎn)云密度也能于100點(diǎn)/平方米；在航較低、飛行速度較慢的情況下，獲取的點(diǎn)云密度可達1000點(diǎn)/平方米以上。

點(diǎn)云密度

有效點(diǎn)云數據率240000 點(diǎn)/秒

定位

這次集成化的設計，慣導、2000萬(wàn)測繪相機、視覺(jué)輔助定位相機等設計，保障點(diǎn)云三維坐標精度、地理定位。L1點(diǎn)云的水平精度于5厘米，程精度于2.6厘米。

激光穿透能力

對茂密的植被具有較的穿透性，可以獲取較好的樹(shù)冠三維形態(tài)和較密的林下地形信息。通過(guò)全自動(dòng)的濾波處理，獲取了該點(diǎn)云數據的數字程模型（DEM），該DEM確的反映了林下地形信息，可見(jiàn)L1具有良好的植被穿透能力。必須注意的，此處的是穿透能力、并不是激光能量

實(shí)時(shí)真彩色點(diǎn)云

激光雷達點(diǎn)云的三維特性使其備受關(guān)注。但是，隨著(zhù)點(diǎn)云精度的提升和點(diǎn)云密度的升，點(diǎn)云的真三維特性更加突出。真三維特性是基于三維點(diǎn)云計算出的一種新特性，而且點(diǎn)云越密、精度越，真三維效果越好，可視化效果越好。

全天侯作業(yè)效率

L1可以不分晝夜作業(yè)，可以大的拓展作業(yè)時(shí)間，利用L1同時(shí)獲取了晝夜兩個(gè)時(shí)相的點(diǎn)云，兩個(gè)點(diǎn)云度一致。L1配備了三軸平臺，可獲取任意拍攝角度點(diǎn)云。

度的整體性、完整性

L1仍然是按航帶組織的點(diǎn)云數據，但用戶(hù)無(wú)需關(guān)心航帶平差問(wèn)題，用戶(hù)拿到的點(diǎn)云已經(jīng)是大疆智圖做過(guò)條帶平差后輸出的整體一致性的點(diǎn)云。

DJIL1集成Livox激光雷達模塊、慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯M300 RTK和大智圖,形成一體化解決方案，輕松實(shí)現全天候、效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的后處理重建。

Livox激光雷達模塊

-框幅式設計，有效點(diǎn)云比例達99%

-測雖距離450 m (反射率80%，0 klkx) / 190 m (反射率10%， 100 klx)

-有效點(diǎn)云數據率240,000點(diǎn)/秒

-支持3次回波

-支持重復掃描模式與非重復掃描模式

測繪相機

2000萬(wàn)像素

- 1英寸傳感器

機械快門(mén)

慣導

. 輔助定位相機

GNSS.慣導、視覺(jué)數據三方融合實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示

實(shí)時(shí)展示三維點(diǎn)云，提供作業(yè)現場(chǎng)一手信息， 短時(shí)間內提供決策依據。作業(yè)人 員現場(chǎng)檢查采集到的點(diǎn)云數據，保障外業(yè)數據質(zhì)量。

大疆激光雷達禪思L1生成點(diǎn)云三維模型