大疆農業(yè)多光譜無(wú)人機Mavic 3M技術(shù)參數
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產(chǎn)品廠(chǎng)地：深圳市
更新時(shí)間：2022-11-23
簡(jiǎn)要描述：大疆農業(yè)多光譜無(wú)人機Mavic 3M技術(shù)參數全新升級的的影像系統，集成了1個(gè)2000萬(wàn)，像素可見(jiàn)光相機及4個(gè)500萬(wàn)像素的多光譜相機(綠光，紅光，紅邊和近紅外)?？蓪?shí)現航測、作物生長(cháng)監測、自然資源調查等應用。
詳細說(shuō)明：
大疆農業(yè)多光譜無(wú)人機Mavic 3M技術(shù)參數
飛行器
裸機重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]
951 克
大起飛重量
1050 克
尺寸
折疊（不帶槳）：長(cháng) 223毫米，寬 96.3 毫米， 122.2毫米
展開(kāi)（不帶槳）：長(cháng) 347.5 毫米，寬 283 毫米， 139.6毫米
軸距
對角線(xiàn)：380.1 毫米
大上升速度
6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運動(dòng)擋）
大下降速度
6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運動(dòng)擋）
大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）
15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運動(dòng)擋）[2]
大抗風(fēng)速度
12 米/秒 [3]
大起飛海拔度
6000 米（空載飛行）
長(cháng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
43分鐘 [4]
長(cháng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
37分鐘 [5]
大續航里程
32 公里 [6]
大可傾斜角度
30°（普通擋）
35°（運動(dòng)擋）
大旋轉角速度
200°/s
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS）
懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）
垂直：±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（定位系統正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
工作環(huán)境溫度
-10°C 至 40°C
機載內存
無(wú)
電機型號
2008
螺旋槳型號
9453F 行業(yè)版
光傳感器
無(wú)人機內置
可見(jiàn)光相機
影像傳感器
4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)
鏡頭
視角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠
ISO 范圍
100 至 6400
快門(mén)速度
電子快門(mén)：8 秒至 1/8000 秒
機械快門(mén)：8 秒至 1/2000 秒
大照片尺寸
5280×3956
照片拍攝模式
單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW：3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材）
錄像編碼及分辨率
H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps
視頻碼率
4K：130Mbps
FHD：70Mbps
支持文件系統
exFAT
照片格式
JPEG/DNG（RAW）
視頻格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
多光譜相機
影像傳感器
1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬(wàn)
鏡頭
視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
對焦: 定焦
多光譜相機波段
綠(G)：550nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范圍
1x-32x
快門(mén)速度
電子快門(mén): 1/30~1/12800 秒
大照片尺寸
2592*1944
照片格式
TIFF
視頻格式
MP4（MPEG-4 AVC/H.264）
照片拍攝模式
單張拍攝：500 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：500 萬(wàn)像素
TIFF：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
視頻編碼及分辨率
H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內容：NDVI/GNDVI/NDRE
視頻碼率
碼流：60Mbps
感知
感知系統類(lèi)型
全向雙目視覺(jué)系統，輔以機身底部紅外傳感器
前視
測距范圍：0.5 米至 20 米
可探測范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
后視
測距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°
側視
測距范圍：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°
上視
測距范圍：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 100°，左右 90°
下視
測距范圍：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 130°，左右 160°
有效使用環(huán)境
前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹(shù)木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境）
大疆農業(yè)多光譜無(wú)人機Mavic 3M技術(shù)參數
